RasPi Direct Hardware Access
Integrated peripheral access without operating system drivers.
 All Data Structures Files Functions Variables Typedefs Enumerations Macros Groups Pages
uart.h
Go to the documentation of this file.
1 
35 #ifndef RASPI_UART_H
36 #define RASPI_UART_H
37 
38 #include "raspi/hw.h"
39 #include <stdint.h>
40 
43 static inline void uart_init(unsigned int bitrate)
44 {
45  const uint32_t UARTCLK = 3000000;
46 
47  HW.UART0.CR.B.UARTEN = 0;
48  while (HW.UART0.FR.B.BUSY);
49 
50  HW.UART0.CR.U = 0;
51  HW.UART0.CR.B.TXE = 1;
52  HW.UART0.CR.B.RXE = 1;
53 
54  HW.UART0.LCRH.U = 0;
55  HW.UART0.LCRH.B.FEN = 1;
56  HW.UART0.LCRH.B.WLEN = 3;
57 
58  HW.UART0.IBRD.B.IBRD = UARTCLK/bitrate/16;
59  HW.UART0.FBRD.B.FBRD = UARTCLK*4/bitrate;
60  HW.UART0.CR.B.UARTEN = 1;
61  memory_barrier();
62 
63  gpio_configure(14, Alt0);
64  gpio_configure(15, Alt0);
65  memory_barrier();
66 }
67 
68 
72 static inline int uart_poll(int num)
73 {
74  if (num <= 0) return 1;
75  return !HW.UART0.FR.B.RXFE;
76 }
77 
78 
80 static inline uint8_t uart_read(void)
81 {
82  while (HW.UART0.FR.B.RXFE);
83  return HW.UART0.DR.B.DATA;
84 }
85 
86 
88 static inline void uart_write(uint8_t data)
89 {
90  while (HW.UART0.FR.B.TXFF);
91  HW.UART0.DR.B.DATA = data;
92 }
93 
94 
96 static inline void uart_flush()
97 {
98  while (!HW.UART0.FR.B.TXFE || HW.UART0.FR.B.BUSY);
99 }
100 
101 
102 #endif
103 
Generated on Fri Jan 17 2014 13:43:08 for RasPi Direct Hardware Access by   doxygen 1.8.3.1